Датчик положения, контроллер, энкодер для Arduino

Контроллер (датчик) положения вращающегося объекта или по-другому энкодер - это устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.
 
Вращая ручку энкодера, мы периодически замыкаем и размыкаем группу контактов, таким образом получается импульс. Ручку энкодера можно вращать бесконечно с любой скоростью, у него нету крайнего положения как у переменного резистора. Это значительный плюс, так как мы можем регулировать чувствительность программно, а не аппаратно.
 

• Количество импульсов на оборот: 20
• Напряжение питания: 5 В
• Угол вращения: 360°
• Размер: 2 х 3 х 3 см